太魔性！机器人Minitaur偷开房门还会耍杂技

　　“如果Minitau只用双脚走路，它一定会是杂技世界的一股‘清流’……”

　　在里约奥运会上，中国运动健儿不仅拼尽全力为梦想拼搏，而且还收获了人生的另一个职业——网红！无论是中国首金张梦雪的张氏冷漠、游泳少女傅园慧的洪荒之力，还是田径界“泥石流”赵国伟的鬼畜舞蹈，它们能跻身网红届的原因无外乎太魔性！

　　人类如此魔性，机器人哪愿就此罢休。好歹机器人也携有“人”字，他们的目标就是超越人类。这不，机器人界的“清流”来了，它用四肢表演魔性杂技给你看！

　　据每日邮报报道，来自宾夕法尼亚大学的研究人员发布了一款很有魔性的机器人，走路姿态优雅而富有节奏，芳名叫做Minitaur。

　　Minitaur 大揭秘——

　　“我是一只兴奋的小狗，活力满满！”

　　——Minitaur

　　Ghost Minitaur最初是由宾夕法尼亚大学的机器人科学家模仿动物设计的，能够在崎岖地形奔跑和跳跃。当Boston Dynamics等其他机器人公司也开始开发能够应对不同地形的机器人后，该团队觉得他们的机器人可进一步开发体型轻的优势。就这样，Minitaur 诞生了！

　　Minitaur

　　Minitaur是“幽灵机器人”中的一款四腿机器人，目前已完成测试。它看起来就像一只兴奋的小狗，可以弹跳、小跑、倒立，甚至还能开门和爬墙。

　　Minitaur身长仅0.4 米，宽 0.28 米，重 6kg， 有效载荷 3kg，续航时间 20 分钟，但这一切并不阻止它身怀绝技。研究人员对其进行编程，并利用一系列直驱电子发动机和定制的电子器件让它以不同方式活动。这些发动机可以帮助Ghost Minitaur“感受”到腿部力量，以便迅速作出反应，比如弹跳、小跑、走路等。它奔跑时的最高时速为7.2公里，

　　Minitaur 的杂技表演——

　　“不辜负‘幽灵机器人’这一美名，Minitaur 的表演实在太魔性！”

　　Minitaur 虽然有点小又有点矮，但是不挫，能做很多事情——

　　它能走能跳，十分欢快。

　　能快速爬上楼梯，不带喘气儿。

　　兴致来了，做个 180 度前空翻。

　　它还能爬上铁丝网，这种网墙根本拦不住它。

　　更绝的是，这个矮个子的机器人居然可以跳起来以极快的速度拧开门把手，然后突突突把门顶开，就登堂入室了。

　　Minitaur 最大的特点在于它是依靠“电机直接驱动”的，这意味着在电机与每条腿之间，没有齿轮传送、弹簧、驱动关节、齿轮箱这样的装置。

　　开发者谈Minitaur——

　　“作为机器人界的‘清流’，开发者Kenneally和Avik De毫不吝啬对Minitaur的赞美。”

　　Kenneally 说道：“Minitaur 弹跳俱佳，看起来十分灵活，很让人误以为安装了物理弹簧，但实际上它的腿都是用坚硬的铝制成的。电机本身就承担了弹簧的作用，一旦腿部接触到什么东西，电机就能立即感受到，并且估算出力和方向。 ”

　　这带来了一系列好处，机器人的腿可以快速对外界压力做出反应，而且每次从一个高度着陆的时候，也不用担心会损坏齿轮箱。当然，也是因为硬件结构简单，使得 Minitaur 的成本大大降低。

　　Avik De 说道：“有足机器人开始变得越来越杰出，这里面有 MIT 的 Cheetah机器人、波士顿动力的 Spot 和 Spot Mini 机器人......但是这些机器人具有的能力，我们能够用另外一种更低成本的方式来达成。这使得普通人能够更容易获得这种机器人，比完全的定制要便宜的多。”

　　据了解，Minitaur 目前的售价为 1 万美元，随着制作规模扩大，生产成本还会继续降低。 这对于研发人员和机器人狂热爱好者是个绝好的入手之物。

　　知识拓展：

　　Minitaur 的开门动作里包括了很多东西：首先，Minitaur 后双腿抬起，依靠前双腿站立并起跳。此时两条后腿在空中悬着，左腿时刻准备着与门把手发生接触，一旦它接触到门把手，立即缩回并再次弹出，把门把手往上顶。与此同时，悬空的右腿搭上门板，对其产生推力，借助门的反作用力帮助两只腿回到地面。整个开门的动作所用的时间不过 50 毫秒，极为迅速，令人惊叹。

　　Minitaur还真是机器人界的一股清流。小编坚信，用不了多久，Minitaur就会用其魔性的表演收获一大群迷妹迷弟，成为另一个实力网红！

　　话不多说，Minitaur就聊到这了，小编要赶去码字了，毕竟捕获一个Minitaur是小编目前的心愿啊！